RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的(de)(de)后級組(zu)成，RV減速(su)器具有結構(gou)緊(jin)湊，傳動比大，以及在一定條(tiao)件下具有自鎖(suo)功(gong)能的(de)(de)傳動機(ji)械，是(shi)最常(chang)用的(de)(de)減速(su)機(ji)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV減速機的傳動裝置是由第 一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gou)和第(di)二級(ji)擺線(xian)(xian)針輪(lun)(lun)行(xing)(xing)星減速機構(gou)兩(liang)部分組成，為一封閉差動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)系如圖(tu)2.2為其結構(gou)示意圖(tu)。主動(dong)(dong)(dong)的(de)太陽輪(lun)(lun)1與輸入軸(zhou)相連(lian)，如果漸開線(xian)(xian)中(zhong)心輪(lun)(lun)1順(shun)時針方向旋轉(zhuan)，它將(jiang)帶動(dong)(dong)(dong)三(san)(san)個呈120°布置(zhi)的(de)行(xing)(xing)星輪(lun)(lun)2在繞中(zhong)心輪(lun)(lun)軸(zhou)心公(gong)轉(zhuan)的(de)同(tong)(tong)時還(huan)有逆時針方向自(zi)轉(zhuan)，三(san)(san)個曲(qu)柄(bing)軸(zhou)3與行(xing)(xing)星輪(lun)(lun)2相固(gu)連(lian)而同(tong)(tong)速轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，兩(liang)片相位差180°的(de)擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)4鉸接在三(san)(san)個曲(qu)柄(bing)軸(zhou)上(shang)，并與固(gu)定的(de)針輪(lun)(lun)相嚙合，在其軸(zhou)線(xian)(xian)繞針輪(lun)(lun)軸(zhou)線(xian)(xian)公(gong)轉(zhuan)的(de)同(tong)(tong)時，還(huan)將(jiang)反方向自(zi)轉(zhuan)，即順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。輸出機構(gou)(即行(xing)(xing)星架)6由(you)裝在其上(shang)的(de)三(san)(san)對曲(qu)柄(bing)軸(zhou)支撐軸(zhou)承來推動(dong)(dong)(dong)，把擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)上(shang)的(de)自(zi)轉(zhuan)矢(shi)量以1:1的(de)速比傳遞(di)出來。

(l)傳動比范(fan)圍(wei)大(da)；

(2)扭轉(zhuan)(zhuan)剛度大(da)，輸出(chu)機構(gou)(gou)即為(wei)兩端(duan)支承的行(xing)(xing)星架(jia)，用(yong)行(xing)(xing)星架(jia)左端(duan)的剛性大(da)圓盤輸出(chu)，大(da)圓盤與工作(zuo)機構(gou)(gou)用(yong)螺栓聯結，其(qi)扭轉(zhuan)(zhuan)剛度遠大(da)于一(yi)般(ban)擺線針輪行(xing)(xing)星減速器(qi)的輸出(chu)機構(gou)(gou)。在額定轉(zhuan)(zhuan)矩下，彈性回差小；

(3)只要設(she)計合理，制造裝配精(jing)度保證，就可獲得高(gao)精(jing)度和小(xiao)間隙回差；

(4)傳動效率高；

(5)傳(chuan)遞(di)同樣轉矩(ju)與功(gong)率時(shi)的(de)體(ti)(ti)積小(xiao)(或(huo)者說單位體(ti)(ti)積的(de)承(cheng)(cheng)載能力大)，RV減(jian)速器由于第(di) 一(yi)級用了三個(ge)行(xing)(xing)星輪(lun)，特別是第(di)二級，擺線(xian)針輪(lun)為硬(ying)齒(chi)面多齒(chi)嚙(nie)合，這本身就決定了它可(ke)以用小(xiao)的(de)體(ti)(ti)積傳(chuan)遞(di)大的(de)轉矩(ju)，又加上(shang)(shang)在結構設計(ji)中，讓傳(chuan)動機構置于行(xing)(xing)星架的(de)支承(cheng)(cheng)主(zhu)軸承(cheng)(cheng)內，使軸向尺寸大大縮小(xiao)，所有上(shang)(shang)述(shu)因(yin)素使傳(chuan)動總(zong)體(ti)(ti)積大為減(jian)小(xiao)。

沈陽今日傳動致力于RV減速(su)機(ji)的開發，生產。能夠以(yi)有限的零(ling)件系列組合出(chu)近(jin)乎無(wu)窮的減速(su)機(ji)類型，并(bing)希望這(zhe)一過(guo)程能夠簡便(bian)。這(zhe)可以(yi)通(tong)過(guo)我們(men)應對用需求的理解，發揮減速(su)機(ji)模塊的智能型，并(bing)借助個性化研發在短期(qi)內(nei)制定完(wan)美(mei)解決(jue)方案來實(shi)現。

沈陽今日傳動減速機不斷完(wan)善，堅實(shi)可靠(kao)，始終如一(yi)，信守承諾。